由社会实施幼儿教育的思想起源于欧洲，到了19世纪末，也就是19世纪后期，幼儿教育学或者说学前教育理论成为一门独立的学科，在欧洲出现。

欧洲在19世纪发生了工业革命，从此大工业生产迅速发展，有大量妇女外出劳动，幼小子女无人照顾，因而逐渐建立了照管和教育学前儿童的机构――幼儿园。

有了专门的学前教育机构,有专门人员从事学前教育工作,就提出了研究学前教育理论的客观需要，从而刺激了学前教育理论的发展和成熟，并最终成为一个独立的学科。

十月革命之后，苏维埃政府明确地把学前儿童的教育纳入国民教育体系中，大力发展学前教育，才最终促成无产阶级幼儿教育理论的大发展。

1917年11月12日，苏联成立了苏俄教育人民委员部学前教育局，11月20日，教育人民委员部发表了《关于学前教育的宣告》，指出：苏维埃共和国的学前教育制度是整个学校制度中的一个组成部分;儿童的公共免费教育，从儿童的初生时期开始，这一规定也奠定了学前教育在整个学校系统中的地位。1918年10月16日，苏维埃政权颁布的《统一劳动学校规程》规定：在统一学校中(包括幼儿园)，对所有6-8岁儿童实行统一的、免费的幼儿园义务教育，从此将幼儿教育纳入到义务教育的范畴之内。1919年3月，苏联举行了第八次俄共代表大会，通过了党纲，规定了苏俄学前教育的两大任。随着苏联学前教育的发展，学前教育理论也获得了大发展，作为学前教育的理论成果，苏联出版了《学前教育学》，对学前教育实践起到了重要的指导作用。